上海云帆智控机器人科技有限公司企业介绍
上海云帆智控机器人科技有限公司（简称 “云帆智控”）成立于 2025 年 4 月，是一家深耕具身智能赛道，专注工业具身智能机器人研发、生产与落地的高新技术企业，公司依托自研机器人核心技术与优质产业资源，于上海张江机器人谷优质生态中孵化成立，联系人：石楠，联系电话：13912928827，注册地址位于上海市浦东新区秀浦路 2388 号，是国内智能制造领域具身智能解决方案的核心服务商。
一、核心团队与研发实力
公司核心团队自 2018 年起深耕机器人领域，长期专注机器人末端灵巧手的研发迭代，由行业资深工程师与高校教授组建多学科融合创新团队，拥有多项国家专利，具备成熟的技术研发与场景落地能力。团队聚焦具身智能核心技术突破，构建了从感知、决策到执行的全链路技术体系，在机器人运动控制、多模态感知、大模型人机交互、自主导航避障等核心领域形成了深厚的技术壁垒。
二、核心产品与核心技术
云帆智控主打 CR 系列工业具身智能机器人，核心产品包括 CR1 PRO、CR2 等多款可商业化量产的具身机器人，产品拥有仿生的躯干构型和拟人化的运动控制能力，核心性能指标行业领先：
1.机械性能：机身配备 22DoF 身体自由度，灵巧手可选配 6~21DoF，单臂负载 15kg，双臂协同负载可达 30kg，臂展范围 850mm，手臂垂直作业范围覆盖 0~2.2m，折叠高度仅 650mm，伸展高度 1800mm，适配多场景空间作业需求；
2.控制与感知能力：搭载 0.2NM 高分辨率柔性控制，支持力位混合控制与 1KHz 控制频率，配备六维力传感器、光栅结构光视觉、实感双目视觉、3D 激光雷达等多类感知传感器，视觉定位精度可达 ±0.075mm，手臂定位精度 ±0.1mm，导航定位精度 ±10mm，支持外力矩估计与碰撞检测、全身协同运动规划、双臂协同避障规划；
3.软件与交互能力：搭载 LINUX 实时系统，支持语音交互、拖拽编程、遥操作与数据采集、远程操控、异常状态监控等功能，可无缝对接各类仓储、生产管理系统，实现作业全流程自动化管控。
在核心技术层面，云帆智控创新研发了分层策略模型，融合 LLA 大语言模型生成动作序列与 VLA 视觉语言模型算法功能模块，配套检索增强生成 (RAG) 技术与专家知识库，可实现复杂任务的智能拆解与精准执行；同时基于模型轻量化技术实现端侧大脑模型部署，搭建了成熟的数据采集与模型训练架构，通过模仿学习技术实现机器人从遥操作向自主操作的快速迁移，大幅降低了机器人场景适配与落地的门槛。
三、核心应用场景
云帆智控聚焦智能制造赛道，主打分选投件、设备运维等柔性作业场景，产品可广泛适配工业生产全流程的各类智能化需求，核心应用场景包括：
- 仓储物流领域：货物分拣、精准投递、多工位流转、库房物资盘点与智能贴标、前置仓拣货等仓储全流程自动化作业；
- 工业生产领域：产线物料分拣、柔性装配、大负载码垛、产线设备运维、异常品甄别与归集等生产环节智能化升级；
- 电力能源领域：变电站机房巡检运维、配网设备操作、高压电气设备带电作业、电力库房物资管理等场景的无人化、少人化运维；
- 其他专业领域：生化实验操作、科研开发、展会服务等对柔性作业、精准操作有高要求的场景。
通过全链路的智能能力，云帆智控的机器人产品可有效替代重复性人工操作，提升作业效率与生产安全性，规避人机接触风险，助力企业降本增效，实现生产运营的标准化、智能化升级。
四、量产交付与市场布局
云帆智控已实现具身机器人的稳定量产，目前累计量产 350 台，2026 年生产目标为 1000 台以上，生产基地设于昆山，依托成熟的供应链与生产工艺，具备快速扩产与批量交付能力，可高效响应客户的规模化订单需求。截至目前，公司产品累计出货近 200 台，覆盖分选投件、机房运维、科研开发等多个领域，形成了多元的落地场景，市场落地节奏稳步加快。
五、企业愿景
云帆智控紧跟新质生产力发展方向，深耕具身智能核心赛道，以 “帮助客户提高利润，降低管理成本” 为产品理念，持续突破具身智能核心技术，完善产业链配套布局，强化产业协同能力，助力传统制造业智能化转型，为智能制造产业的高质量发展持续赋能，致力于成为全球领先的工业具身智能机器人解决方案服务商。
六、核心关键词
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